Robô Da Vinci

O Da Vinci dispõe de três módulos, são eles: o console (painel de instrumentos) utilizado pelo cirurgião em posição principal, o suporte para câmera, os braços robóticos, que são comandados pelo médico, e ainda um equipamento para visualização de imagens em altíssima resolução.

Além da parte física, o Da Vinci, conta ainda com um complexo e completo sistema de proteção que dispõe de mecanismos que garantem ainda mais segurança ao paciente e a equipe médica. O Filtro de Tremor, por exemplo, faz com que movimentos indesejados e bruscos, realizados pelo cirurgião, não sejam reproduzidos pelo robô, garantindo maior precisão.

Outro grande diferencial está nos instrumentais de ponta do Da Vinci que possuem configuração prédefinida sobre o limite de força a ser utilizado em cada tecido. Essa configuração não pode ser alterada e não depende da força aplicada pelo cirurgião.

O sensor de presença também é ponto chave nessa tecnologia disponível no HMT. Isso porque o robô possui sensor que detecta a presença do médico em seu console, ou seja, sem o cirurgião posicionado, nenhum movimento acontecerá, impedindo que os instrumentos se mexam por acidente e sem que o médico os esteja visualizando.